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Tag Archives: USB

下一代鼠标:增加运动学传感器

Author:Gamepader    IN:创意    Tags: ,     评论: 0    超过33人围观

近日美国苹果公司刚刚获得了一项新的专利,该项专利名为“运动学输入组合处理的方法和装置”。

据推测该技术将很有可能应用于鼠标,未来的鼠标将很可能会加入现在在智能手机上很普遍的陀螺仪加速度计以及其他类似的高级运动学传感器。加入这些传感器之后,鼠标则具备一些新的手势操作功能。

例如,虽然移动鼠标时跟以前一样,屏幕上的指针也会向同一个方向移动,但是当你向两侧倾斜、晃动或者从桌面上拿起鼠标的时候,你就会发现不同。通过向左或向右倾斜鼠标,你可以轻松的实现在不同的浏览器标签之间进行切换;通过将鼠标抬起几个毫米,你就可以完成最大化窗口操作。当然,这些都仅仅是部分而已。最有趣的是,用户完全可以自主编制这些手势和快捷键,让鼠标在一些诸如Photoshop、视频游戏等比较复杂的程序中操作起来更方便。

01-03
2013

分享好不容易找到的STM32程序例子源代码

Author:Gamepader    IN:ARM_Linux, 手柄    Tags: , , ,     评论: 0    超过963人围观

作为USB HID类设备开发者,我找了好几天的STM32 USB程序Keil例子工程,终于功夫不负有心人,让我给找到了!

  • 这些代码在ST的官方开发文件stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm中是没有提供,或者语焉不详的。

不敢独享,特地拿出来共享一下:

上面的链接有STM32用作USB HID设备(STM32 usb hid demo源代码)和USB MassStorage设备的例子源代码。
原创文章,转载请注明转载自//blog.gamepader.com/archives/2012/12/share-stm32-program-hard-to-find-examples-of-source-code.html.
此次给出的示例程序源代码包括了下表中的这些工程。

 

  • 对应的USB HID demonstrator文档(PDF)在此:
  • //www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/USER_MANUAL/CD00196932.pdf

拿走的请不要吝惜您的评论,O(∩_∩)O谢谢!

 

12-25
2012

LibUSB通过SetReport()请求与USBHID设备通信

Author:Gamepader    IN:手柄    Tags: , , ,     评论: 0    超过198人围观

自从基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)之后,好久没时间继续我的USB折腾了。今天继续。
本文开发环境:Win7
上位机编译环境:VC++ Express 2010
libusb-win32-devel-filter-1.2.6
首先,安装所需要控制的设备的LibUSB-Win32 Filter,注意:不是LibUSB-Win32本身啊,否则LibUSB驱动程序或替代M$的默认USBHID类设备驱动程序,结果是USBHID设备没有反应。
然后,开始编写上位机程序:
按照LibUSB文档说明的操作顺序,先打开设备:

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//此处VID、PID为测试用,工业生产请勿使用,如有冒犯贵公司,请及时指出以便我们修改
#define MY_VID 0x0666
#define MY_PID 0x0001
#define MY_CONFIG 0x01
usb_init(); /* initialize the library */
usb_find_busses(); /* find all busses */
usb_find_devices(); /* find all connected devices */
if(!(dev = open_dev())) {
printf("error opening device: \n%s\n", usb_strerror());
printf("Is your USB-Device successfully pluged in?\n\n");
}
else {
printf("success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID);
}
if(usb_set_configuration(dev, MY_CONFIG) < 0) {
printf("error setting config #%d: %s\n", MY_CONFIG, usb_strerror());
printf("Is your USB-Device running?\n\n");
usb_close(dev);
}
else
{
printf("success: set configuration #%d\n", MY_CONFIG);
}

if(usb_claim_interface(dev, 0) < 0) {
printf("error claiming interface #%d:\n%s\n", MY_INTF, usb_strerror());
printf("Please check your USB-Device's firmware!\n\n");
usb_close(dev);
}
else {
printf("success: claim interface #%d\n", MY_INTF);
}

此时已经成功打开设备的接口1。接下来,可以发送SetReport()请求。
根据USB HID协议规范,Set Report()请求总长8个字节,分为bmRequestType、bRequest、wValue(2 bytes)、wIndex(2 bytes)、wLength(2 bytes)。需要注意的是,USB请求都是低位在前,也就是说,一个WORD的低8位先传输,高8位后传输。这8个字节的请求之后,通过Control transfer 的 Output端点下发数据。

  • bmRequestType=0x21;表示USBHID类请求;
  • bRequest=0x09;表示SetReport()请求;
  • wValue=0x0003;Report ID = 0,Report Type = 0x03(01:Input,02:Output,03:Feature,04-ff:Reserved)表示通过Feature Report发送数据(USB键盘的LED是通过Output Report发送的数据)。
  • wIndex=0x0000;表示选择端点0。
  • wLength=0x0300;表示数据长度是3 bytes

接下来通过控制传输的输出端点发送3 bytes的数据:char ShiftMouseScrollDown1[] = {0x02,0xf3,0xff};

具体在LibUSB中,是使用usb_control_msg()函数实现的,该函数的原型为:

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int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev,
        int requesttype, int request,
        int value, int index, char *bytes, int size,
        int timeout);

usb_control_msg 函数在默认控制管道发送控制请求,该函数的参数符合标准USB的数据规范。
对照上方的数解释,构建出这些函数参数

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    ret = usb_control_msg(dev, 0x21, 0x09,
                0x0300, 0x0000, ShiftMouseScrollDown1, 3,
                1000);//1000 ms timeout
    if(ret < 0) {
        printf("error writing:\n%s\n", usb_strerror());
    }
    else
    {
        printf("success! COMMAND sent in %d bytes\n", ret);
    }

至此,数据发送完成。通过Bus Hound软件应该可以捕捉到传输的数据。
需要多次发送的话,多次调用usb_control_msg()即可。
发送完成之后的关闭USB接口操作,

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    usb_release_interface(dev, MY_INTF);
    usb_close(dev);

一些基础细节,请参考我之前的博文
基于libUSB的USB设备固件更新程序

可能出现的问题:

  1. 不小心安装了LibUSB-Win32驱动程序,此时不要惊慌,直接使用USBDeview这个小软件,找到对应的设备,卸载(其驱动程序),重新拔插一次设备即可恢复系统驱动。
12-24
2012
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